Description du poste Vos missions Au sein de notre division Robotique, vous intégrez l’équipe R&D dédiée aux logiciels embarqués pour nos robots. L’objectif principal de votre stage sera de démontrer la faisabilité de la mise en œuvre d'une solution d'intelligence artificielle appliquée à la robotique, se basant sur le projet LeRobot. Dans ce cadre, vos missions seront les suivantes : Réaliser un état de l’art sur les différents éléments mis en œuvre dans l'apprentissage automatique de tâches robotiques ; Explorer les fonctionnalités du kit de démonstration pour valider l’ensemble des éléments ; Prendre en main la fonctionnalité de téléopération sur le robot Stäubli ; Créer une base de données d’apprentissage spécifiquement adaptée au modèle d’IA ; Configurer le modèle d’IA pour une compatibilité avec les robots Stäubli ; Tester et valider la solution via l’exécution d’une tâche sur un robot Stäubli.
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