Cifre - modèles de monde réactifs pour la conduite autonome

Description du poste

Filière/Métier

ICT, Digital & Data - ICT, Digital & Data

Intitulé du poste

CIFRE - Modèles de monde réactifs pour la conduite autonome

Contrat

Doctorat CIFRE

Description de la mission

Il s'agit d'un poste de doctorat à temps plein dans le cadre d'un programme industriel CIFRE conjointement mené par Stellantis et l'École Polytechnique (France).

La recherche porte sur les modèles de monde réactifs et contrôlables capables de générer des vidéos à long horizon dans un cadre en flux continu et en boucle fermée. Le travail se situe à l'intersection de la modélisation vidéo générative, des modèles de monde et de la simulation interactive en temps réel en vision par ordinateur, avec la conduite autonome comme principal domaine d'application.

Les progrès récents dans la génération de vidéos à grande échelle et les modèles de monde ont montré que les réseaux neuronaux peuvent apprendre des simulateurs visuels riches et contrôlables de données réelles. Cependant, la plupart des modèles existants fonctionnent hors ligne : ils génèrent des séquences courtes à partir d'un point de vue unique, sans cohérence temporelle à long terme ni capacité de réaction aux actions de l'agent en temps réel.

Ce doctorat vise à faire progresser les modèles vidéo génératifs vers un régime où ils se comportent comme des simulateurs de monde réactifs, produisant des sorties cohérentes dans le temps qui répondent aux actions de contrôle à la volée, avec un comportement cohérent entre les points de vue si nécessaire.

Objectifs principaux :
- Construire des modèles génératifs de monde capables de produire des vidéos photoréalistes à long horizon des environnements de conduite, avec une dynamique cohérente dans le temps et entre différents points de vue.
- Aller au-delà de la synthèse vidéo hors ligne vers une génération réactive en boucle fermée.
- Étudier comment rendre les mondes générés contrôlables et diversifiés.
- Connecter les modèles aux pipelines de conduite autonome pour l'entraînement et l'évaluation.

Profil

- Diplôme de Master en informatique, vision par ordinateur, intelligence artificielle ou domaine connexe.
- Solide expérience en vision par ordinateur et modèles génératifs profonds.
- Bonnes bases en mathématiques et programmation (Python, PyTorch).
- Maîtrise de l'anglais.

Les candidatures doivent être soumises en anglais sous forme d'un unique fichier PDF comprenant CV, relevés de notes et une lettre de motivation.

Chez Stellantis, nous évaluons les candidats selon leurs qualifications, leurs mérites et les besoins du métier. Nous accueillons les candidatures des personnes de tout genre, âge, ethnie, nationalité, religion, orientation sexuelle, et handicap. La diversité de nos équipes nous permettra de mieux appréhender l'évolution des besoins de nos clients et de notre environnement futur.

Durée du contrat

36 mois

Localisation du poste

Pays

Europe, France, Ile-de-France, Yvelines (78)

Ville

Carrière sous Poissy

Critères candidat

Niveau de diplôme préparé

Bac+8

Langues

Anglais (C1 - Courant (3,5 - 4,4 Bright))